notizie sull'azienda Articolo universale della gru: componente chiave dei sistemi di trasmissione di potenza della gru

Nel sistema di trasmissione di potenza di una gru, il giunto cardanico (noto anche come giunto universale) è un componente piuttosto cruciale, specificamente progettato per affrontare il problema della trasmissione della coppia tra sistemi di alberi con assi diversi. Nelle applicazioni pratiche, può facilmente gestire una deviazione angolare di ±3° a ±30° tra due alberi di trasmissione. Anche se c'è un movimento assiale da 5 a 20 millimetri o un offset radiale da 0,1 a 1 millimetro a causa del funzionamento dell'apparecchiatura, la trasmissione di potenza non sarà notevolmente influenzata.

Strutturalmente parlando, è composto principalmente dall'albero motore, dall'albero condotto e dall'assieme albero a croce, con cuscinetti a rulli ad aghi installati anche sull'albero a croce. Se classificato in base alle caratteristiche di carico, ci sono due tipi: rigido e flessibile. Ad esempio, il tipo ad albero a croce appartiene alla categoria rigida. Questo tipo di giunto cardanico rigido è abbastanza potente, in grado di resistere a una coppia d'urto istantanea fino a 5.000 kN · m. Pertanto, è ampiamente utilizzato nelle gru a ponte e a torre, rappresentando oltre l'80%.

Il ruolo principale dei giunti cardanici nelle gru è il seguente:

• Collegamento di trasmissione della coppia

È come un ponte, che trasmette la coppia del dispositivo di azionamento della gru all'attuatore. Ad esempio, per una gru a autocarro da 25 tonnellate, il giunto cardanico del meccanismo di sollevamento deve avere una trasmissione di coppia nominale di 1800 N · m. Inoltre, con un carico pari a 1,2 volte il carico nominale, non dovrebbe subire deformazioni plastiche anche dopo un funzionamento continuo per 30 minuti. Questo è legato alla sicurezza delle operazioni di sollevamento.

• Compensare la deviazione dell'asse

Quando la gru è in funzione, l'estensione e la retrazione del braccio causeranno cambiamenti nell'angolo del sistema dell'albero di trasmissione. Ad esempio, quando il braccio telescopico aumenta dalla posizione più corta a quella più lunga, l'angolo tra gli assi del giunto cardanico del meccanismo di brandeggio può variare da 5° a 22°. A questo punto, il cuscinetto dell'albero a croce deve mantenere una precisione di rotazione di 1.500 giri al minuto e il gioco deve essere controllato entro 0,05 millimetri; altrimenti, è probabile che si verifichino rumori di trasmissione anomali e aumenti anche la vibrazione. Tuttavia, per le gru dotate di alberi cardanici di alta qualità, i guasti di trasmissione causati dalla deviazione dell'albero possono essere ridotti di oltre il 60%.

• Attutire le vibrazioni e gli urti

Nel momento del sollevamento e dell'avviamento, il sistema di alimentazione genererà un carico d'urto pari a 2,5 volte la coppia nominale. Se viene utilizzato il giunto cardanico flessibile con elementi elastici in gomma, l'accelerazione delle vibrazioni può essere ridotta da 15 g a meno di 8 g, misurata dal sensore di accelerazione. In questo modo, i danni da fatica agli ingranaggi del riduttore (con un modulo generalmente compreso tra 8 e 12 millimetri) e ai cuscinetti del tamburo (comunemente cuscinetti a rulli orientabili del tipo 23230) sono molto minori, il che può prolungare la durata di questi componenti chiave dal 30% al 50%.

• Layout strutturale adattato

Il meccanismo di rotazione di una gru cingolata dovrebbe essere in grado di ruotare continuamente di 360°. L'estensione assiale del suo giunto cardanico dovrebbe essere di ±15 millimetri per compensare l'errore di gioco del cuscinetto di rotazione (con un diametro che di solito varia da 2 a 4 metri). Senza alberi cardanici, l'errore di allineamento dell'installazione del sistema dell'albero di trasmissione deve essere controllato entro 0,02 mm/m, il che è fondamentalmente impossibile da raggiungere nel lavoro pratico.

Per gli alberi cardanici utilizzati nelle gru, questi parametri tecnici devono soddisfare gli standard:

• Resistenza del materiale: L'albero a croce è realizzato in acciaio strutturale legato 40CrNiMoA. Dopo il trattamento di tempra e rinvenimento, la sua durezza può raggiungere 28-32 HRC e la sua resistenza alla trazione non è inferiore a 980 MPa. Ciò garantisce che non si rompa con 1,5 volte la coppia nominale.
• Prestazioni di tenuta: È sigillato insieme a un paraolio a doppio labbro (pressione del labbro 0,3-0,5 MPa) e un O-ring (resistenza alla temperatura da -40 ℃ a 120℃), e il grado di protezione dalla polvere può raggiungere IP65. Anche in un ambiente con una concentrazione di polvere di 10 mg/m³, non perderà dopo un funzionamento continuo per 500 ore.

• Requisiti di lubrificazione: Il grasso a base di litio (NLGI Grado 2) deve essere aggiunto ogni 200 ore di funzionamento. La quantità di riempimento del grasso deve essere da 1/3 a 1/2 del volume della cavità del cuscinetto. In caso contrario, la lubrificazione sarà scarsa ed è probabile che si verifichi un'usura prematura. Quando l'usura supera 0,1 millimetri, è necessario sostituirlo.

Questi dettagli tecnici assicurano che il giunto cardanico possa funzionare in modo affidabile sotto carichi pesanti e condizioni di lavoro complesse, e lo rendono anche un componente chiave nel sistema di alimentazione della gru in grado sia di trasmettere rigidamente che di adattarsi in modo flessibile.